常見問題
首頁 > 常(cháng)見問題1、磁(cí)致伸縮液(yè)位計傳(chuán)感器原理:
磁(cí)致(zhì)伸縮液位傳感(gǎn)器由金屬(shǔ)電子倉、Fe-Ni合金波導絲、探測杆、衰減阻尼等組成(chéng) (如圖1所示) 。液位傳感器工作時, 由脈衝發生電(diàn)路產生一個(gè)周期性的大電流窄脈衝加載到波導絲上。由楞次(cì)定律可知, 在驅動脈衝的(de)作用下, 周圍空間會產(chǎn)生一個垂直於波導絲的環向磁場, 環向磁(cí)場與活動磁鐵產生的軸向磁場相遇時互相疊加產(chǎn)生(shēng)螺旋形磁場。根據魏德曼效(xiào)應[4-7], 該螺旋形(xíng)磁場使波(bō)導(dǎo)絲在活動永磁體(tǐ)處發生扭(niǔ)轉形變, 形成彈性機械波沿波導絲向兩(liǎng)端傳播, 到達液位傳感器底部的彈性機械波被(bèi)衰減阻尼吸(xī)收, 到達頂端(duān)的彈性機械波被超(chāo)聲換能器(qì)拾取。由維拉利效應[8-10]可知, 波導絲形變會讓(ràng)磁致伸縮材料的磁導率發生改變。根據法拉第電磁感應(yīng)定(dìng)律, 超聲換能器可拾取變化的磁場(chǎng)產生(shēng)的電壓信號從而實現測量物位的目的。
2、磁致伸縮液位傳感器感應(yīng)信號分析:
本文采(cǎi)用Tektronix公司生產的型號為TCS 2024C的示波器, 其帶寬為200MHz, 采樣率高達2GS/s, 采樣頻率為100MHz, 采樣點數為10000個(gè)。觀察超聲換能器拾取(qǔ)信號經放大後的時域(yù)波形 (如圖2所示) , 發現感應信號混雜(zá)著幹(gàn)擾信號。經分析, 可知(zhī)感應信號是混(hún)頻信號, 目標信號主要集中在150kHz以下, 50kHz附近達到峰值, 同時還有一些高頻幹擾(rǎo)的成分, 在示波器上表現為時域波形上的毛刺(cì)。這些(xiē)噪聲對感應信號的數(shù)字(zì)整形影響較大, 嚴重影(yǐng)響了液位傳感(gǎn)器測量的(de)準確度和穩定性。
3、二階有(yǒu)源(yuán)帶通選頻電路(lù)設計:
二階有源帶(dài)通選頻電路如(rú)圖3所示。設R2=2R, R3=R可導出(chū)該電路的傳遞函數為:
式中, AVF為同相比例放大電路的電壓增益。為了使電路穩定工作, 要求AVF<3。
文獻[11]中, 參數規律為:
將式 (2) 代入式(shì) (1) 中, 則有(yǒu):
式 (3) 為二階(jiē)帶通選頻(pín)電路傳遞函數的表達式, 其中ω0既是特征角頻(pín)率, 也是該帶通選頻電路(lù)的中心角頻率。令s=jω, 則有:
由(yóu)式 (4) 可知(zhī), 當ω=ω0時, 圖4所示電路具有(yǒu)大(dà)電壓增(zēng)益。Q值(zhí)越大, 則通頻(pín)帶越窄, 即選擇性越好。一般將|A (jω) |下降至 時所包含(hán)的頻率範圍定義為(wéi)通帶寬度, 有:
由上述分析可知(zhī), 磁致伸縮感應信號為交流信號, 其中心頻率為50kHz。試驗(yàn)中選用OP37A集成運算放大器進行信號(hào)處(chù)理, 其帶寬增益為60MHz, 並具有優於一般(bān)運放的低噪聲特點。設計方案如下。
(1) 技術(shù)參數:工作頻率ω0為50kHz;-3dB頻帶(dài)寬不大於100kHz。
(2) 設(shè)計選頻電路:OP37A開環增益大於120dB, 輸入阻抗(kàng)ri為3GΩ, 輸出阻抗ro為70Ω。由(yóu)於該電路工作於50kHz的固定頻率附近, 因此采用具有良好選頻濾波效果的二階帶通選頻電路(lù), 如圖4所示。
由文獻[12-13]可知, 二階有源帶通選頻電路電阻(zǔ)滿足R2=2R, R3=R。取C=100nF, 根據:
得R=R3=32Ω, R2=64Ω;C1=C2=100nF。根據(jù)經驗取(qǔ)R4=50kΩ, R5=1kΩ。
4、放大電路設計:
本(běn)文采用晶體管搭建(jiàn)負反饋放大電(diàn)路, 該電路將NPN晶(jīng)體管的共發射放大電路與PNP晶體管的共發(fā)射(shè)放大電路串聯, 用電阻(zǔ)將反(fǎn)饋從電路的輸(shū)出加到初級NPN晶體管的發射[14]。設計方案如(rú)下:
(1) 技術(shù)參數:信號經選(xuǎn)頻電路後, 幅值(zhí)保持不變(biàn), 輸入10mV, 輸出大於2V。
(2) 設計(jì)負(fù)反饋放大電路(lù):電(diàn)源電壓是15V, 所以選擇集電-基間大額定值VCBO與集電-基間大額定值VCEO在15V以上的晶體管。本文選用常規通用小信號晶體管2SC2240 (東芝) 和2SA1020 (東(dōng)芝) ) 。放大電路模型如圖5所示。
(3) 參數(shù)確定:設(shè)Q1發射上所加的電壓(yā)為2V (若不在1V以(yǐ)上, 則(zé)發射電流的(de)溫度穩定性變差) 。忽略晶體管的基電流, 則(zé)IE1=IC1。令IE1=IC1=1mA, 則有:
R8的取(qǔ)值越大, Q1的(de)共(gòng)發射電(diàn)路的增(zēng)益就越大, 然而(ér)Q2的基是直(zhí)接連接到Q1的集(jí)電上的, R8增大, 其上的壓降也變(biàn)大, 因此取R8上的壓降IC1×R2=5V, 則:
令VBE=0.6V, 則加在R4上的電壓為4.5V。設Q2集電電(diàn)流IC2為3mA, 由IC2≈IE2, 得(dé):
為了使Q2發射電流為1mA, 由R9+R10=2kΩ得R10=2kΩ-100Ω≈2kΩ。
5、仿真(zhēn)分(fèn)析:
本文采用Multisim10進行仿(fǎng)真, 在(zài)繪圖編輯器中選擇信號源XFG2、直流電源VCC等[15-16]。其中, 波特儀XBP1用來分析感應信(xìn)號的中心頻率和-3dB的通帶(dài)寬度;XSC2為四通道示波(bō)器, CH1通道接入信號發生器, CH2通道接入選頻電路輸出端, CH3接(jiē)入放大(dà)電路輸出端, 以觀察輸入輸出信號的波形。仿真電路模型如圖6所示(shì)。
將信號源設置為10~190kHz, 步長為20kHz, 幅(fú)值為0.01V。啟動Multisim 10, 點擊運行按鈕, 將采集的數據進行多項式擬合, 二階有源帶通選頻放大電路輸出(chū)電壓幅值隨頻率變化如圖7所示。
由圖7可知, 二階帶通選頻(pín)放大電路中心頻率為50kHz, 輸出電壓幅值達到大, 和式 (4) 中(zhōng)的(de)分(fèn)析結論一致, 滿足了設計要求。將波特儀的輸入端接在信號源XFG2的正端, 輸出端接在選頻電路的輸出端, 負端共地。設置信(xìn)號源工作頻率為50kHz, 計算該二階有源選頻放大電(diàn)路-3dB通帶寬度為(wéi)B=73.813-21.911≈52kHz, 與理論分析相符。
6 實(shí)測結果
為驗證磁致伸縮(suō)位移傳感(gǎn)器感應信號的(de)調理方(fāng)法, 參照上麵所(suǒ)述的測量結構, 根(gēn)據設計的感應(yīng)信號(hào)選頻電路(lù)和(hé)放大電路進行測(cè)試。測試條件:波導絲長度為(wéi)2m, 單個永磁體位移浮球, 環境溫度為25℃, 采用12V直流穩壓電源供電。磁致伸縮位移檢測平台如(rú)圖8所示(shì)。
由(yóu)選頻放大電路放大後的效果(guǒ)圖 (如圖9所示) 可知, 二階有源帶通選頻放大電路能(néng)有效平滑信號並提高信噪比, 減(jiǎn)少對信號整形(xíng)計數的影(yǐng)響。
7 結語
本文針對磁致伸縮液位傳感器在複雜工況下環境噪聲(shēng)對感應回波信號產生的幹擾問題, 提出了相應的傳感器感應信號調理方案, 包括抗幹擾(rǎo)的二階有源帶通(tōng)選頻濾波和目標信號放大處(chù)理, 並分別通過(guò)試驗驗證(zhèng)了該調理(lǐ)方案能提升信號的信(xìn)噪比及係統的穩定性。同時, 該放大電路采用晶體管搭建, 避免了運算放大器級聯(lián)造成的噪聲(shēng)放大(dà), 簡化了選頻(pín)放大器的設計, 並提(tí)高(gāo)了選頻放大器的性能, 節約了生產成本(běn), 在實際運(yùn)用中取(qǔ)得了(le)良好效果。
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